لکسس نسخهٔ فیس لیفت شدهٔ کراس اوور RX را با تغییرات ظاهری و ویژگی های جدید برای مدل ۲۰۲۰ معرفی کرده است. در ظاهر RX مدل ۲۰۲۰ تغییرات چندان بزرگی صورت نگرفته است اما بااین حال هنوز هم می توان ویژگی های جدیدی مثل چراغ های جلو باریک تر و مه شکن های جدیدی که در پایین سپر جلو نصب شده اند را مشاهده کرد. در RX جدید جلوپنجرهٔ دوکی شکل سنتی لکسس هنوز حفظ شده اما این جلوپنجره هم تغییراتی را تجربه کرده است.
حجم تغییرات در عقب خودرو اما کمتر بوده و طراحان لکسس صرفاً به چراغ های شبرنگ و سر اگزوزهای جدید بسنده کرده اند درحالی که در گرافیک داخلی چراغ های عقب هم تغییراتی ایجاد شده است. لکسس همچنین رینگ های ۱۸ و ۲۰ اینچی جدیدی را نیز برای فیس لیفت RX طراحی کرده و رنگ های جدید بژ متالیک و سبز را هم به لیست رنگ های آن اضافه نموده است.
بزرگ ترین تغییرات اما در کابین خودرو اعمال شده است زیرا تمامی مدل های RX جدید به صورت استاندارد به صفحه نمایش هشت اینچی لمسی برای سیستم اطلاعاتی-سرگرمی مجهز شده اند درحالی که امکان سفارش نمونهٔ بزرگ تر ۱۲.۳ اینچی هم برای آن وجود دارد. این تغییر بزرگی برای لکسس محسوب می شود زیرا سایر محصولات کنونی این شرکت فاقد نمایشگر لمسی هستند و برای کنترل سیستم اطلاعاتی-سرگرمی باید از پد لمسی روی کنسول مرکزی استفاده کرد. نکتهٔ جالب اینکه با وجود تجهیز RX مدل ۲۰۲۰ به نمایشگر لمسی، پد لمسی روی کنسول آن همچنان حفظ شده است.
یکی دیگر از به روزرسانی های مهم RX در نرم افزار سیستم اطلاعاتی-سرگرمی آن صورت گرفته که حالا علاوه بر کارپلی از اندروید اتو هم پشتیبانی می کند. علاوه بر این، به گفتهٔ لکسس، نسخهٔ فیس لیفت شدهٔ RX به سیستم تشخیص صدای پیشرفته تری هم مجهز شده که توانایی تشخیص میلیون ها عبارت بیشتر از سیستم های معمولی قبلی را دارد. در همین حال، این کراس اوور لوکس ژاپنی به صورت استاندارد به تجهیزات ایمنی مختلفی مجهز شده که ازجملهٔ آن ها می توان به سیستم تشخیص علائم جاده ای، سیستم دنبال کنندهٔ خطوط جاده، سیستم تشخیص دوچرخه سواران، کروز کنترل راداری پویا و سیستم پیش از برخورد پویا اشاره کرد.
در بخش فنی نیز RX مدل ۲۰۲۰ به میله های تثبیت کنندهٔ جلو و عقب سبک تر با بوش های تقویت شده مجهز شده است تا بادی رول کاهش و پاسخگویی فرمان بهبود پیدا کند. علاوه بر این، رول بارها سفت تر شده و کمک فنرها هم دوباره تنظیم شده اند. به گفتهٔ سازندهٔ ژاپنی، ارتقاءهای سیستم تعلیق RX جدید میزان سروصدا و ارتعاشات جاده را کاهش می دهد.
برای کسانی که خواهان یک RX اسپرت هستند، لکسس دو پکیج F Sport را ارائه کرده است که یکی صرفاً روی تغییرات و ارتقاءهای ظاهری تمرکز دارد درحالی که دومی ترکیبی از تغییرات ظاهری و ارتقاءهای فنی را به همراه دارد. فیلتر هوای خنک، کنترل صدای فعال، فرمان برقی، گرم کن غربیلک فرمان، کمک فنرهای عملکردی جلو و عقب و انتخاب گر حالات رانندگی با حالت های اسپرت پلاس و سفارشی از ویژگی هایی هستند که پکیج F Sport دوم به RX اضافه می کند.
لکسس مثل قبل نسخهٔ فیس لیفت شدهٔ RX را در دو نسخهٔ معمولی و کشیده یا سه ردیفه (RX L) ارائه کرده است که هردو نسخه با دو قوای محرکهٔ مختلف به بازار عرضه می شوند. مدل اول که RX۳۵۰ و RX۳۵۰L نام دارد، به یک پیشرانهٔ ۳.۵ لیتری V۶ با ۲۹۵ اسب بخار قدرت مجهز است درحالی که مدل دوم از نوع هیبریدی بوده و با نام های RX۴۵۰h و RX۴۵۰hL ارائه می شود. این مدل به یک پیشرانهٔ ۳.۵ لیتری V۶ به همراه سه موتور الکتریکی مجهز است که مجموعاً ۳۰۸ اسب بخار قدرت را به هر چهارچرخ انتقال می دهد.
