مرحوم حیدری در سال ۱۳۲۲ در شهر مقدس مشهد متولد شد؛ وی پس از اتمام تحصیلات متوسطه در دانشگاه فردوسی مشهد در رشته زبان و ادبیات انگلیسی تحصیل کرد و با درجۀ ممتاز فارغ التحصیل شد. سپس در دانشگاه تهران، دوره کارشناسی ارشد را گذراند و در محضر علما و روحانیون بزرگواری همچون آیات عظام حجج اسلام درافشان، شوشتری، مولوی، حکیمی، شهید هاشمی نژاد با معارف و فرهنگ اسلامی آشنا شد.
وی در سال ۱۳۴۴ وارد سنگر حیات بخش معلمی شد و در مقاطع مختلف تحصیلی، مراکز تربیت معلم و در دانشگاه ها تلاش مجاهدانه داشت و پس از پیروزی انقلاب اسلامی در سمت های رئیس آموزش و پرورش اسفراین، بجنورد، مدیرکل آموزش و پرورش استان زنجان و خراسان، معاون تأمین و تربیت نیروی انسانی وزارت آموزش و پرورش، معاون توسعه مشارکت های مردمی و قائم مقام وزیر انجام وظیفه کرد.
مرحوم حیدری پس از آن به عنوان مدیر امور فرهنگی و روابط بین الملل آستان قدس رضوی و خادم افتخاری حرم مطهر رضوی به خدمت در آن بارگاه نورانی پرداخت و در سال ۱۳۹۲ نیز به عنوان «معلم ماندگار» در سطح کشور انتخاب و معرفی شد.
از جمله تألیفات وی می توان به «ژاپن، تیشه ها و ریشه ها»، «شهید دکتر باهنر و تحول بنیادین در تعلیم و تربیت اسلامی»، «مدیریت مراکز شبانه روزی»، «سر دلیران رضوی» و کرامات حضرت رضا(ع) (۶ جلد) اشاره کرد.
